can write scrap now (method changes)

src/board.cpp

src/board.h

src/cmd.cpp

src/fpga.cpp

src/fpga.h

src/map.cpp

src/map.h

src/node.cpp

src/node.h

src/opcua/ua_server.cpp

src/periph/fpga.cpp

src/periph/fpga.h

src/sdp.cpp

src/sdp.h

src/tr.cpp

src/tr.h