Merge branch 'master' into L2SDP-261

src/board.cpp

src/board.h

src/constants.h

src/fpga.cpp

src/fpga.h

src/map.cpp

src/map.h

src/node.cpp

src/node.h

src/periph/fpga.cpp

src/periph/fpga.h

src/registers.h

src/sdptr.cpp

src/sdptr.h

src/tr.cpp